Møllerup Gods har en lang og dramatisk historie bag sig. Under de nuværende bygninger findes resterne af et trefløjet borganlæg fra middelalderen, som minder om en mindre udgave af borgen på Kalø. Borgen tilhørte den berygtede Mark Stig Andersen Hvide (ca. 1230-1293). Han var en magtfuld mand. Dog måtte han flygte, da han i 1286 blev dømt for at være en af mændene bag mordet på Kong Erik 5. Klipping. Den nuværende hovedbygning blev opført af Knud Gyldenstjerne i slutningen af 1600-tallet. Selve navnet Møllerup betyder "stedet med møllerne”. Engang lå der møller langs bækken, der flyder gennem parken. Møllerne eksisterer ikke mere.

Møllerup Gods bliver i dag drevet som et moderne landbrug, hvor man blandt andet dyrker hamp. Der bliver afholdt verdensballet, udlejet ferieboliger og festlokaler. Godset arrangerer rundvisninger efter aftale. se mere på hjemmesiden.